煙臺有沒有學嵌入式的培訓班?達內(nèi)教育隸屬于加拿大達內(nèi)IT培訓集團，于2002年成立 ，是達內(nèi)IT培訓集團直屬學院。學院位于北京中關(guān)村，與北大、清華為鄰，學術(shù)氛圍濃厚。學院成立旨在建立軟件高級人才培養(yǎng)的通道，促進我國信息產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。

當程序需要訪問內(nèi)存映射微控制器外圍設(shè)備的寄存器時，結(jié)構(gòu)是有用的數(shù)據(jù)對象。這指定了用于創(chuàng)建此類型的未來變量的布局或模板。該模板包含一個uint16_t數(shù)組和一個float類型的變量。模板的名稱是record，它位于關(guān)鍵字struct之后。值得一提的是，存儲結(jié)構(gòu)模板沒有內(nèi)存分配。只有在定義了基于此布局的結(jié)構(gòu)變量之后，才會進行內(nèi)存分配。

為變量mic1分配了一段內(nèi)存。它有空間來存儲數(shù)組的四個uint16_t元素和一個float變量。可以使用成員運算符(.)訪問結(jié)構(gòu)的成員。例如，以下代碼將100分配給數(shù)組的第一個元素，并將sample_rate的值復制到fs變量(必須是float類型)。

我們在前一節(jié)中研究了一種聲明結(jié)構(gòu)的方法。C語言支持本節(jié)中將要討論的一些其他格式。你可能會在整個程序中堅持使用一種格式，但熟悉其他格式有時可能會有所幫助。該tag_name和variable_name是可選的標識符。我們通常會看到這兩個標識符中的至少一個，但在某些情況下我們可以消除它們。語法1：當tag_name和variable_name都存在時，我們就在模板之后定義結(jié)構(gòu)變量。

現(xiàn)在，如果我們需要定義另一個變量(mic2)，我們可以編寫struct record mic2;語法2：僅包含variable_name。在這種情況下，我們必須在模板之后定義所有變量，并且我們不能在程序中定義任何其他變量(因為模板沒有名稱，我們以后也不能引用它)。語法3：在這種情況下，沒有tag_name或variable_name。以這種方式定義的結(jié)構(gòu)模板稱為匿名結(jié)構(gòu)。可以在另一個結(jié)構(gòu)或聯(lián)合中定義匿名結(jié)構(gòu)。

要訪問上述匿名結(jié)構(gòu)的成員，我們可以使用成員運算符，由于結(jié)構(gòu)是匿名的，所以我們只使用一次成員運算符來訪問它的成員。在這種情況下，我們應該使用以下代碼將1.2分配給f：test_var.nested.f=1.2;如你所見，匿名結(jié)構(gòu)可以使代碼更具可讀性和更簡潔。也可以使用typedef關(guān)鍵字和結(jié)構(gòu)來定義新的數(shù)據(jù)類型。

C標準增加結(jié)構(gòu)的成員將按照在結(jié)構(gòu)中聲明成員的順序一個接一個地位于內(nèi)存中。第一個成員的內(nèi)存地址將與結(jié)構(gòu)本身的地址相同。了解數(shù)據(jù)對齊要求后，我們可能能夠重新排列結(jié)構(gòu)中成員的順序，并提高內(nèi)存使用效率。例如，如果我們重寫上面給出的結(jié)構(gòu)，它的大小將在32位機器上減少到8個字節(jié)。對于內(nèi)存受限的嵌入式系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)對象的大小從12個字節(jié)減少到8個字節(jié)可以節(jié)省大量成本，特別是當程序需要許多這些數(shù)據(jù)對象時。

結(jié)構(gòu)允許我們定義依賴于應用程序的數(shù)據(jù)對象，這些對象可以將不同類型的單個變量相互關(guān)聯(lián)，這就產(chǎn)生了一種有效的數(shù)據(jù)處理方法;稱為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的專用結(jié)構(gòu)可用于各種應用，例如兩個嵌入式系統(tǒng)之間的消息傳遞以及將從傳感器收集的數(shù)據(jù)存儲在非連續(xù)存儲器位置中;當我們需要訪問內(nèi)存映射微控制器外圍設(shè)備的寄存器時，結(jié)構(gòu)是有用的;我們可以通過重新排列結(jié)構(gòu)中成員的順序來提高內(nèi)存使用效率。