煙臺有沒有學嵌入式的培訓班?達內教育隸屬于加拿大達內IT培訓集團，于2002年成立 ，是達內IT培訓集團直屬學院。學院位于北京中關村，與北大、清華為鄰，學術氛圍濃厚。學院成立旨在建立軟件高級人才培養的通道，促進我國信息產業迅速發展。

當程序需要訪問內存映射微控制器外圍設備的寄存器時，結構是有用的數據對象。這指定了用于創建此類型的未來變量的布局或模板。該模板包含一個uint16_t數組和一個float類型的變量。模板的名稱是record，它位于關鍵字struct之后。值得一提的是，存儲結構模板沒有內存分配。只有在定義了基于此布局的結構變量之后，才會進行內存分配。

為變量mic1分配了一段內存。它有空間來存儲數組的四個uint16_t元素和一個float變量。可以使用成員運算符(.)訪問結構的成員。例如，以下代碼將100分配給數組的第一個元素，并將sample_rate的值復制到fs變量(必須是float類型)。

我們在前一節中研究了一種聲明結構的方法。C語言支持本節中將要討論的一些其他格式。你可能會在整個程序中堅持使用一種格式，但熟悉其他格式有時可能會有所幫助。該tag_name和variable_name是可選的標識符。我們通常會看到這兩個標識符中的至少一個，但在某些情況下我們可以消除它們。語法1：當tag_name和variable_name都存在時，我們就在模板之后定義結構變量。

現在，如果我們需要定義另一個變量(mic2)，我們可以編寫struct record mic2;語法2：僅包含variable_name。在這種情況下，我們必須在模板之后定義所有變量，并且我們不能在程序中定義任何其他變量(因為模板沒有名稱，我們以后也不能引用它)。語法3：在這種情況下，沒有tag_name或variable_name。以這種方式定義的結構模板稱為匿名結構?？梢栽诹硪粋€結構或聯合中定義匿名結構。

要訪問上述匿名結構的成員，我們可以使用成員運算符，由于結構是匿名的，所以我們只使用一次成員運算符來訪問它的成員。在這種情況下，我們應該使用以下代碼將1.2分配給f：test_var.nested.f=1.2;如你所見，匿名結構可以使代碼更具可讀性和更簡潔。也可以使用typedef關鍵字和結構來定義新的數據類型。

C標準增加結構的成員將按照在結構中聲明成員的順序一個接一個地位于內存中。第一個成員的內存地址將與結構本身的地址相同。了解數據對齊要求后，我們可能能夠重新排列結構中成員的順序，并提高內存使用效率。例如，如果我們重寫上面給出的結構，它的大小將在32位機器上減少到8個字節。對于內存受限的嵌入式系統，將數據對象的大小從12個字節減少到8個字節可以節省大量成本，特別是當程序需要許多這些數據對象時。

結構允許我們定義依賴于應用程序的數據對象，這些對象可以將不同類型的單個變量相互關聯，這就產生了一種有效的數據處理方法;稱為數據結構的專用結構可用于各種應用，例如兩個嵌入式系統之間的消息傳遞以及將從傳感器收集的數據存儲在非連續存儲器位置中;當我們需要訪問內存映射微控制器外圍設備的寄存器時，結構是有用的;我們可以通過重新排列結構中成員的順序來提高內存使用效率。